Gleichstrommotor Drehrichtung ändern Schaltung. Der pluspol der batterie wird mit pin 8 des motortreibers verbunden. Dadurch ergibt sich die änderung der drehrichtung.
Die hier gezeigte schaltung erlaubt direktes umschalten. Um die drehrichtung des elektromotors zu ändern lohnt es sich ihn an die phase und nicht an null anzuschließen. Voraussetzung dafür ist allerdings dass beide wicklungen aus dem motor ausgeführt sind.
Diese schaltung besteht aus zwei stern dreieck schaltungen wobei bei einer schaltung die außenleiter phasen getauscht sind.
24v ändert beim umpolen seine drehrichtung weil diese abhängigkeit wegen des permanentmagneten konstruktiv vorgegeben ist. Prinzipiell kann dieses mittels spezieller schalter mittels dreipoliger umschalter oder z b. Der minuspol der batterie wird mit gnd am arduino verbunden. Es wurde eine batterie als externe versorgung für den motor angeschlossen.
